加工中心

小型加工中心坐標軸的方向取決于小型加工中心的類型和各組成部分的布局，對小型加工中心而言：
Z軸與主軸軸線重合，刀具遠離工件的方向為正方向；
X軸垂直于Z軸并平行于工件的裝夾面；
Y軸正方向可依據先前判定的X軸和Z軸正方向，遵循右手笛卡爾直角坐標系判定。
圍繞X、Y、Z軸旋轉的旋轉坐標軸分別用A、B、C表示，其正方向根據右手螺旋法則確定，大拇指伸出，其指向為+X、+Y、+Z方向時，其余四指自然彎曲，其指向分別為圓周進給運動的+A、+B、+C方向。