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加工中心FANUC編程增量（相對）坐標系 

   增量坐標系編程是直接指定刀具移動量的編程方法，它是以刀具現在位置作為基準，給出的相對位置值，刀具（或機床）運動位置的坐標值是相對前一位置（或起點）)來計算的，稱為增量（相對）坐標。 

1、地址方式：U、V、W

   增量（相對）坐標常用U、V、W代碼表示。U、V、W分別與X、Y、Z軸平行且同向。 

絕對方式：

P1→P2：G01 X400 Y500

P2→P3：G01 X520 Y280

相對方式：

P1→P2：G01 U250 V340

P2→P3：G01 U120 V-220

2、指令方式： G90和G91 

   絕對命令/增量命令（G90/G91），此命令設定指令中的 X、Y 和 Z 坐標是絕對值還是相對值，不論它們原來是絕對命令還是增量命令。含有G90命令的程序塊和在它以后的程序塊都由絕對命令賦值；而帶G91命令及其后的程序塊都用增量命令賦值。

絕對方式：

P1→P2：G90 G01 X400 Y500

P2→P3：G01 X520 Y280

相對方式：

P1→P2：G91 G01 X250 Y340

P2→P3：G01 X120 Y-220